在4月2日的「2024中国人形机器人生态大会」上，多名人形机器人行业企业代表齐聚，就人形机器人产业前沿话题，市场风口与落地方向等维度作了精彩分享。

其中蔚来汽车前瞻制造工程人形机器人战队负责人乙鹏，围绕「人形机器人在汽车制造领域的实践思考」这一主题，展开了主题演讲。

以下是本次报告实录，「中国机器人网」整理删改：

今天分享的内容主要有三部分：一是人形机器人对于汽车制造的意义和价值；二是蔚来汽车在汽车制造领域做的一些实践探索；最后是我们在整个探索过程当中的心得体会，希望和机器人同行们相互探讨共同成长。

在汽车行业，大家会经常提到一个词叫新四化，汽车新四化，电动化、智能化、网联化和共享化，代表了汽车未来几十年的发展趋势。特别是近5、6年汽车电动化发展趋势非常快，预计国内新能源渗透率会达到50%到60%，对于整个汽车业态是全方位颠覆式的。

不仅是汽车产品，这也对汽车制造在提质增效上提了更高的需求。但是，考虑到现在时代背景，全球范围内人力成本上涨，通过传统汽车领域用得比较多的工业自动化已经很难解决汽车智能制造下的需求。

但是，对于人形机器人来说，它是一种具有人类形体，且具有具身智能的一体化工具，在汽车制造危险作业的替代上、自动化上，有比较大的应用潜力。对于当前全球造车人力成本水涨船高的问题，“人形机器人造车”也提供了一种解题思路。我们相信，人形机器人规模化应用，能够促进汽车行业智能化、全球化和低碳化的转型。

基于对于人形机器人本身的思考和认识，蔚来汽车在2023年组建了一个人形机器人“战队”。主要关注人形机器人的底层技术，包括算法，动态感知，大模型，并进行了一些研究。同时，我们推动人形机器人在汽车制造领域的应用和推广。

蔚来汽车在“人形机器人造车”上主要进行了两个尝试，一是将类人机械臂固定于狭小空间内，利用5G、视觉算法等进行多任务作业，二是人形机器人的部分定项质检等。

我们主要完成了人形机器人跟我们生产制造系统工具融合，同时也利用这个人形机器人搭载视觉感知器，对车辆外观进行采集，利用算法对图像进行质量判断，实现整车检查的功能。

我们认为人形机器人在汽车制造领域的商用化过程，其实也是人形机器人从导入期到成长期的过程。从应用视角来看，这个过程分三个阶段，第一是场景驱动；第二是效率驱动；第三是成本驱动。

场景驱动主要面向工业制造中的结构化环境。这个阶段主要目的是希望挖掘一些典型场景，找到应用的突破点，提供机会帮助人形机器人快速迭代。

随着技术的不断发展，我们将进入到效率驱动的阶段，我们更多聚焦人形机器人的系统作业能力，从应用方面来看，我们更多关注人形机器人对于真实业务的真实价值，对系统作业能力，手臂附载，作业效率以及相关的动作库，我们都有一些技术的开发。

最后进入到成本驱动阶段，这也是汽车制造领域的关键阶段，这个时候关注人形机器人的采样规模，以及整个智能化的水平，也就是具身智能的水平。

具体到场景的挖掘和选择上面，我们希望同时兼顾业务价值以及我们整个技术成熟度，通过在一些小的场景上的成功，积累信心，争取有大的突破。

关于具身智能，汽车制造业是发展人形机器人比较绝佳的平台，原因主要在于：一、汽车制造业的工业数智化非常好，其海量数字化数据可以帮助我们构建大模型或者开发具身智能。

二、汽车制造是工业制造的明珠，它的应用场景非常丰富，更重要的一点是，它可以向下兼容到其他的工业制造里面，人形机器人在汽车制造领域的应用具有天生的泛化优势。

具体来看，在具身感知上，我们可以相互共创汽车制造领域的大模型，比如说可以利用现有工厂的资源打造一些模拟器，利用我们的工厂进行结合，进行具身智能的迭代，人形机器人进汽车工厂大有可为。

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