HB型高速复合桁架型智能机器人特点:
一、 三轴机型:X/Y(超大行程)/Z轴
1、配置长线时对机床摆放要求低,Y轴可以补偿机床位置;
2、机床不便于垂直装卸时,Y轴具备450mm的大距离补偿。
3、Y轴具备450mm行程,配合复合工作站实现复合工件清洁、检测、激光打标
二、钢制机器人本体-可靠高寿命
1、经过3次去应力处理,机器人立柱横梁不变形,设计使用寿命15年;
2、横梁采用300*200mm,壁厚12mm的重型钢材,立柱采用250*200重型钢材,机身扎实可靠
3、由清华大学团队进行了有限元分析、力学结构设计,本体设计科学。
三、高刚性Z轴机械手-高刚性
1、采用重型钢材制造,100*100mm,刚性可靠,形变更小;
2、满足高负重需求
四、总线控制模式-高速、高精度
1、采用NEX总线控制,可做运动差距补偿,精度±0.015mm.
2、标准3轴联动,效率更快,轴向协同作业;
3、通讯高效、准确,抗干扰